R3 Φύλλα εργασίας

Φύλλα εργασίας για τον γερανό R3. Ο προγραμματισμός γίνεται στο Mind+ και το πρόσθετο που θα χρειαστείτε είναι εδώ.

Προσοχή στις συνδέσεις των μοτέρ (όπως τους βλέπεις από πίσω)

• Στο Α0 ο δεξιός κινητήρας (Πάνω Κάτω)
• Στο Α1 ο μεσαίος κινητήρας (Δεξιά Αριστερά)
• Στο 8 ο αριστερός κινητήρας (Μπρός Πίσω)
• Στο 9 ο κινητήρας της Δαγκάνας

Αν συνδέσετε αισθητήρα υπερήχων

• Στο 6 το trig
• Στο 7 το echo
• Σε ένα V το VCC
• Σε ένα G to GND